據南方財富網概念查詢工具數據顯示，相關人形機器人關節概念受益的上市公司有：

雷賽智能002979：8月27日消息，雷賽智能主力凈流入5317萬元，超大單凈流出789.96萬元，散戶凈流入80.28萬元。

高密度無框力矩電機支持多自由度關節控制，適配醫療機器人及人形機器人。技術優勢：過載能力達6倍，2023年成功研發適配靈巧手的高精度電機模組。

拓邦股份002139：8月27日消息，拓邦股份主力資金凈流出397.92萬元，超大單資金凈流出3972.53萬元，散戶資金凈流入1.05億元。

空心杯電機通過特斯拉送樣測試，泰國基地年產500萬臺。

步科股份688160：資金流向數據方面，8月27日主力資金凈流流出1972.58萬元，超大單資金凈流入349萬元，大單資金凈流出2321.57萬元，散戶資金凈流入989.72萬元。

國內無框力矩電機龍頭，第三代產品扭矩密度達12Nm/kg，對標美國科爾摩根，適配特斯拉Optimus腰部關節及優必選WalkerX髖關節。技術優勢：采用灌封工藝減輕30%重量，支持CANopen/EtherCAT協議，年產能規劃50萬臺，2023年出貨量1.4萬臺。訂單進展：與特斯拉、達闥科技等合作，常州智能制造基地設計產能181萬臺（含伺服電機70萬臺）。

鳴志電器603728：8月27日消息，鳴志電器主力凈流出1.01億元，超大單凈流出5093.01萬元，散戶凈流入7794.63萬元。

全球空心杯電機市占率第一，動態響應速度＜5ms，通過特斯拉Optimus靈巧手送樣測試。技術優勢：無槽繞組設計提升功率密度，納米晶鐵芯材料降低齒槽轉矩至0.01mN·m，單價僅為瑞士Maxon的40%。訂單進展：與特斯拉、宇樹科技等合作，2024年營收同比增長120%。

數據僅參考，不構成投資建議，據此操作，風險自擔。